Allen Bradley PLC

Rockwell AB'nin PLC kontrol cihazının uzun vadeli bakımında, AB'nin PLC kontrol cihazı hakkında bazı bilgiler ve gerçek üretimdeki yaygın arızalara yönelik bazı pratik ve etkili sorun giderme yöntemleri özetlenmiştir. Rockwell AB'nin PLC'sinin donanım serisi arasında PLC5, ControlLogix, SLC500, MicroLogix, vb. yer alır; yaygın olarak kullanılan iletişim yazılımı RSLinx vb.'yi içerir; izleme arayüzü yazılımı Intouch, RSView32 vb.'yi içerir; programlama yazılımı RSLogix5, RSLogix500, RSLogix5000'i içerir. Şimdi fabrikamızda kullanılan AB PLC kontrol cihazının kısa bir tanıtımını ve sık karşılaşılan arızaların giderilmesi yöntemlerini anlatacağız. Controllogix SLC 500 Serisi PLC (Orta Ölçekli Kontrol Sistemi)RSLinx yazılımı, RSLogix yazılımının bir kopyasıdır. RSLogix üzerinde CPU iletişimi gerçekleştirirken öncelikle iletişim için kullanılan arayüz yazılımı olan RSLinx Lite'ı çalıştırmalısınız. SLC500'ün modülü genellikle 1746-×××, CPU 1747'dir ve adresleme modu slot seçimidir. Güç modülleri genel olarak 1746-P1, P2, P3, P4 olup, sadece P3 24V DC, geri kalanlar 220V AC girişlidir. PLC5'in CPU'su 1785-L20, L30...'dur ve dört adede kadar uzak G/Ç kanalına ve 32 adede kadar uzak G/Ç düğümüne (fiziksel cihaz sayısı) bağlanabilmektedir. Güç modülü 1771-P7'dir. PLC5'in adresleme modları 2 yuvalı adresleme, 1 yuvalı adresleme ve 1/2 yuvalı adreslemeyi içerir. 2 yuvalı adresleme, her fiziksel 2 yuvalı G/Ç grubunun giriş/çıkış görüntü tablosundaki 1 kelimeye (16 bit) karşılık geldiği anlamına gelir. 1 yuvalı adresleme, 1 fiziksel yuvanın giriş/çıkış görüntü tablosundaki 1 kelimeye (16 bit) karşılık geldiği anlamına gelir. 1/2 yuvalı adresleme, 1 fiziksel yuvanın giriş/çıkış görüntü tablosundaki 2 kelimeye (32 bit) karşılık geldiği anlamına gelir. Her iki CPU tipinde de RUN, PROG ve REM arasında geçiş yapılabilecek tuş anahtarları bulunur. RUN, operasyon anlamına gelir, PROG, programlama anlamına gelir ve REM, ikisinin arasındadır ve yazılım tarafından RUN veya PROG olarak tanımlanabilir. RUN'dan REM'e geçerse RUN, PROG'dan REM'e geçerse PROG'dur. SLC500'ün CPU'sundaki ışıklar RUN, FLT, BATT, DH+, FORCE ve RS232'yi içerir. Açık olduklarında normal, arıza, düşük pil, normal DH+ iletişimi, zorlamalı çıkış ve seri iletişimi temsil ederler. PLC5'in CPU'sundaki BATT ışığı yandığında akü voltajının düşük olduğu anlamına gelir; PROC çalışma için yeşil, arıza için kırmızıdır; FORC, zorunlu G/Ç'nin geçerli olduğu anlamına geldiğinde açıktır; CO normal olduğunda açıktır. Uzak adaptör kartı da dahil olmak üzere aralarındaki iletişim DH+ iletişim bağlantısını kullanır. Ana bilgisayar, bilgisayarda RSLinx Lite veya RSLinx Gatewey yazılımını çalıştırarak CPU ile iletişim kurar. Yerel programlama RS-232 veya DH+ iletişim bağlantılarını kullanabilir ve uzaktan programlama DH+ veya Ethernet'i kullanabilir. AB'nin PLC5 ve SLC500'ündeki programlar genellikle kolayca kaybolmaz, dolayısıyla hatalar genellikle iletişim hataları ve modül hataları olarak kendini gösterir. AB'nin PLC donanımının performansı nispeten stabildir, dolayısıyla kuru buz hattı PLC'sinde çok az hata vardır. Yaygın olanlar genel olarak şunlardır: 1. Analog giriş miktarı belirli bir değer olarak görüntülenir ve değişmez. Çalıştırmadan önce bir durum ortaya çıkar. Bu durumda öncelikle analog giriş modülünün kırmızı ışığının açık olup olmadığını kontrol edin. Açıksa, gücü kapatın ve modülün yanmış olup olmadığını kontrol etmek için modülleri değiştirin. Kırılmışsa değiştirin. Eğer bozuk değilse veya ışığı yanmıyorsa veri aktarım hatası veya tarama hatasıdır. Bu durumda genellikle PLC'ye yeniden güç verilerek eski durumuna getirilebilir. Diğer durum ise çalışma sırasında ortaya çıkar. Bu duruma genellikle CPU modülü ve analog modül arızası neden olur. Bazen yeniden çalıştırılarak geri yüklenebilir. Geri yüklenemiyorsa CPU modülü bozulmuş olabilir. 2. Çalıştırma komutu yürütülmüyor, yani işlem çalışmıyor. Bu durum için genel olarak iki olasılık vardır. Birincisi, operasyonun taşıması gereken koşullar sağlanamadığından operasyonun gerçekleşmemesidir. Diğeri ise programın kendi kapalı döngüsünde olması, yani sonsuz döngüde olması veya tarama süresinin taşması vb. durumların çıkış yasağına veya iletişim hatasına neden olmasıdır. Bu durumda önce sistemi durdurup sonra yeniden başlatabilirsiniz ya da sistemin gücünü kapatıp daha sonra otomatiğe alıp kurtarma işlemini başlatabilirsiniz. Eğer kurtarılamazsa, PLC'ye yeniden güç verilmesi genellikle onu kurtarabilir. 3. PLC'nin tüm çıkışları çalışmıyor yani çıkış noktalarına karşılık gelen modüllerdeki gösterge ışıkları yanmıyor. Bu arızanın olası tek sebebi çıkış modülünün sağladığı 24V beslemenin gitmiş olmasıdır, biri çıkış modülüne güç sağlayan ara rölenin çekilmiş durumda olmamasıdır, diğeri ise çıkış modülüne güç sağlayan ara rölenin çekilmiş durumda olmamasıdır. ara rölenin bobininin yanmış olması veya kontağın zayıf olmasıdır. 4. Uzun süre sinyal alınamaması kontrol ünitesinin çalışamamasına neden olur. Bu durum, genellikle sinyali oluşturan adımların tekrarlanmasıyla düzeltilebilen bir iletişim hatası veya veri iletim hatasıdır. 5. PLC'nin tüm giriş ve çıkış modüllerinin yeşil ışıkları kapalı. Bu durumda öncelikle güç modülünün girişinde 220V AC olup olmadığını kontrol ediniz. Değilse, güç kaynağı transformatörünün kalitesini kontrol edin. Evetse, güç modülü arızalıdır. 6. Çalışma sırasında çevrimiçi cihaz aniden çalışmayı durdurur, yani PLC aniden "donar". Bu durumda öncelikle PLC'nin durumunu kontrol edin. Tüm modüllerdeki ışıklar kapalıysa büyük olasılıkla PLC güç modülü arızalıdır; CPU'ya parmağınızla bastığınızda tüm modüllerdeki ışıklar yanıyorsa, gücü kesin, CPU'nun fişini çıkarıp tekrar takın. Genellikle arıza giderilebilir. Diğer bir durum ise bazı giriş ve çıkış modüllerinin giriş ve çıkış noktalarının görüntülenmemesidir. Bu durumda giriş ve çıkış modülü arızasını giderirken CPU'nun fişini çekip çıkarmak genellikle arızayı ortadan kaldırabilir. 7. CPU üzerindeki DH+ veya COM ışığı yanıp sönüyorsa veya kırmızıya dönüyorsa bu bir iletişim hatası anlamına gelir. Bunlardan biri DH+ kablosunun kopmuş olması veya soketin gevşek olmasıdır. Arıza ortadan kalkana kadar DH+ kablosunu ve soketini kontrol edip onarın. Diğer bir durum da CPU'nun iletişim adresinin yanlış olması veya değiştirilmiş olmasıdır. Bu durumda RSLinx'e girip iletişim konfigürasyon ikonuna tıklayarak üstteki bilgisayarın veya PLC ikonunun adresini kırmızı çarpı işareti kaybolana kadar kırmızı çarpı işareti ile yeniden yapılandırmanız gerekir. 8. CPU üzerindeki FLT arıza ışığı yanıp sönüyor ve anahtar sıfırlanamıyor. Sorun pili ve modülleri kontrol ederek çözülemiyorsa donanım indirme programını yeniden yapılandırın. Kısaca asıl üretim sürecinde çeşitli PLC arızalarıyla karşılaşacağız. AB'nin PLC'sinin donanım performansı nispeten istikrarlı ve arıza olasılığı çok küçük olmasına rağmen, biz elektrik bakım personeli için ister AB'nin PLC'si olsun, ister Siemens'in PLC'si olsun, onu kullandığımız sürece ona hakim olmalıyız. PLC programlanabilir kontrolör yazılımı ve donanımı konusundaki bilgimiz her zaman geride kalmaktadır. Yalnızca sürekli öğrenerek ve bazı PLC bakım yöntemleri ve sorun giderme yöntemlerinde uzmanlaşarak PLC bize daha iyi hizmet verebilir.