Servo ve frekans dönüşümü arasındaki fark nedir?

Frekans dönüştürücü nedir

"GB/T 2900.1-2008 Temel Elektrik Mühendisliği Terimleri" tanımına göre: Frekans dönüştürücü, elektrik enerjisine ilişkin frekansı değiştiren bir elektrik enerjisi dönüştürücüsünü ifade eder.

Basit frekans dönüştürücüler yalnızca AC motorların hızını ayarlayabilir. Kontrol yöntemine ve frekans dönüştürücüye bağlı olarak açık çevrim veya kapalı çevrim olabilir. Bu geleneksel V/F kontrol yöntemidir. Artık birçok frekans dönüştürücü, AC motorların stator manyetik alanı UVW3 fazlarını, motor hızını ve torkunu kontrol edebilen iki akım bileşenine dönüştürmek için matematiksel modeller oluşturmuştur. Artık tork kontrolü yapabilen çoğu ünlü frekans dönüştürücü markası tork kontrolü için bu yöntemi kullanıyor. UVW'nin her fazının çıkışı, molar etkili bir akım tespit cihazı ile eklenmelidir. Örnekleme ve geri beslemeden sonra kapalı devre negatif geri beslemeli mevcut döngünün PID ayarı oluşturulur; ABB'nin frekans dönüştürücüsü bu yöntemden farklı bir doğrudan tork kontrol teknolojisi önermiştir. Ayrıntılar için lütfen ilgili bilgilere bakın. Bu sayede motorun hem hızı hem de torku kontrol edilebilmekte ve hız kontrol doğruluğu v/f kontrolüne göre daha iyi olmaktadır. Kodlayıcı geri bildirimi eklenebilir veya eklenmeyebilir. Eklendiğinde kontrol doğruluğu ve tepki özellikleri çok daha iyi olur.

Servo nedir

Sürücü: Frekans dönüştürme teknolojisinin geliştirilmesine dayanarak, servo sürücü, sürücü içindeki mevcut döngüde, hız döngüsünde ve konum döngüsünde (frekans dönüştürücüde bu döngü yoktur) genel frekansa göre daha hassas kontrol teknolojisi ve algoritmik işlemler uygulamıştır. dönüşüm. Ayrıca işlevler açısından geleneksel servolardan çok daha güçlüdür. Önemli olan hassas konum kontrolü yapabilmesidir. Hız ve konum, üst kontrolör tarafından gönderilen darbe dizisi ile kontrol edilir (elbette bazı servolar entegre kontrol ünitelerine sahiptir veya veri yolu iletişimi yoluyla sürücüde konum ve hız gibi parametreleri doğrudan ayarlar). Sürücünün dahili algoritması, daha hızlı ve daha doğru hesaplamalar yapması ve elektronik cihazların daha iyi performans göstermesi onu frekans dönüştürücüye göre üstün kılmaktadır.

Motor: Servo motorların malzemesi, yapısı ve işleme teknolojisi, invertörlerle çalıştırılan AC motorlardan (genel AC motorlar veya sabit tork ve sabit güç gibi çeşitli değişken frekanslı motorlar) çok daha iyidir. Yani sürücü hızla değişen akım, voltaj ve frekansa sahip bir güç kaynağı çıkışı verdiğinde, servo motor güç kaynağı değişikliklerine göre karşılık gelen eylem değişiklikleri üretebilir. Tepki özellikleri ve aşırı yük direnci, invertörlerle çalıştırılan AC motorlardan çok daha iyidir. Motorlardaki ciddi fark, ikisi arasındaki performans farkının da temel nedenidir. Yani invertörün bu kadar hızlı değişen bir güç sinyali üretememesi değil, motorun kendisinin yanıt verememesidir. Bu nedenle, sürücünün dahili algoritması ayarlandığında motoru korumak için karşılık gelen bir aşırı yük ayarı yapılır. Elbette invertörün çıkış kapasitesi ayarlanmamış olsa bile yine de sınırlıdır. Mükemmel performansa sahip bazı invertörler doğrudan servo motorları çalıştırabilir!

Servo ve frekans dönüşümü arasındaki önemli fark

Frekans dönüşümü kodlayıcılar olmadan yapılabilir ancak elektronik komütasyon için servoların kodlayıcıları olmalıdır. AC servo teknolojisinin kendisi frekans dönüştürme teknolojisine dayanır ve uygular. Bu, DC motor servo kontrolü temelinde PWM frekans dönüşümü yoluyla DC motorların kontrol yönteminin taklit edilmesiyle elde edilir. Başka bir deyişle, AC servo motorların frekans dönüşümü olmalıdır: frekans dönüşümü, önce 50, 60HZ AC gücünü DC gücüne düzeltmek ve ardından bunu, kontrol edilebilir transistörler aracılığıyla çeşitli transistörler aracılığıyla sinüs ve kosinüs darbeli güce benzer, frekansı ayarlanabilir bir dalga biçimine dönüştürmektir. Kapılar (IGBT, IGCT, vb.) taşıyıcı frekansı ve PWM düzenlemesi yoluyla. Frekans ayarlanabilir olduğundan AC motorun hızı ayarlanabilmektedir (n=60f/2p, n hız, f frekansı, p kutup çifti sayısı).