servo sürücü

1. Servo sürücü sistemlerde harmonik girişim problemlerinin sınıflandırılmasıServo sürücü sisteminin karşılaştığı harmonik girişim sorunları, girişim kaynağına ve bozulan kaynağa göre üç kategoriye ayrılabilir; yani, servo sürücü sistemine harici harmonik girişim, servo sürücü sisteminin, servo sürücünün dahili bileşenlerine harmonik girişim. sistem ve servo sürücü sisteminin dış dünyaya müdahalesi: ⑴ Harici harmonikler servo sürücü sistemine müdahale ederDış harmonikler temel olarak şunları içerir: güç kaynağındaki harmonikler, doğadaki harmonikler (yıldırımdan kaynaklanan harmonikler vb.). Bu harmonikler, servo sürücü sisteminde yanlış alarmlar, yanlış işlemler ve servo sürücünün çalıştırılmaması gibi bir dizi soruna neden olabilir. Daha ciddi durumlarda servo sürücüdeki doğrultucu modül ve elektrolitik kondansatör aşırı ısınabilir, patlayabilir, patlayabilir ve diğer sorunlar ortaya çıkabilir. Bu nedenle harmoniklerin bu kısmı ciddiye alınmalıdır. ⑵ Servo sürücü sistemi, servo sürücü sisteminin dahili bileşenlerine müdahale ederBu yaygın bir durumdur. Örneğin, servo sürücü sisteminde servo sürücünün ürettiği harmonikler servo motora girerek servo motorun aşırı ısınmasına, gürültü yapmasına (çığlık atması, anormal ses vb.), titremesine (veya salınmasına), çukurlara, çukurlara neden olabilir. Rulmanlarda meydana gelen çatlaklar ve çatlaklar sıklıkla servo motor izolasyonunu bozar ve servo motorun ömrünü ciddi oranda kısaltır. Elbette servo sürücü sistemindeki harmonikler sadece servo motoru etkilemeyecek aynı zamanda iletişim ve analog sinyaller gibi bir dizi sorunu da etkileyebilecektir. ⑶ Servo sürücü sisteminin dış dünyaya harmonik müdahalesiServo sürücü sisteminin dış dünyaya müdahale ettiği iki durum vardır. Birincisi, servo sürücü sisteminin harmonik girişiminin, düşük voltaj, aletler, sayaçlar, sensörler vb. gibi aynı güç kaynağını kullanan elektrikli ekipmanlara müdahale etmesidir; diğeri ise servo sürücü sisteminin harmoniklerinin dışarıya doğru yayılarak çevredeki iletişim, izleme, aletler, ölçüm cihazları, sensörler vb. gibi ekipmanların düzgün çalışmamasına neden olmasıdır. 2. Servo sürücü sistemlerinde harmonik girişime ilişkin çözümlerServo sürücü sisteminin harmonik girişim sorunu söz konusu olduğunda, öncelikle herhangi bir servo harmonik bastırma cihazı takmak için körü körüne acele etmeyin. Bu sadece maliyetleri ve yer doluluğunu artırmakla kalmayacak, aynı zamanda arıza noktalarını da artıracaktır. Bu nedenle tercih edilen çözüm bu değildir. ⑴ TopraklamaServo sürücü sistemini iyi bir şekilde topraklayın. Servo sürücü sisteminin topraklaması bağımsız olmalı ve diğer ekipmanların topraklamasından farklı olmalıdır; topraklama teli kısa ve kalın olmalı ve topraklama telinin tel çapı ana tel çapının en az yarısı veya daha fazla olmalıdır. Servo sürücü sisteminin topraklama kablosu ile ana kablosunun aynı kablo çapını kullanmasını öneririz; ⑵ KorumaServo sürücü sistemi ile servo motor arasındaki bağlantı kabloları için blendajlı kabloların kullanılması ve metal ağı açığa çıkaracak şekilde blendaj tabakasının dairesel bir şekilde kesilmesi ve ardından topraklamak için U şeklinde bir klips veya benzerinin kullanılması tavsiye edilir. .Servo sürücü sisteminin iletişim hatları ve sinyal hatları gibi zayıf kabloları için mümkün olduğunca ekranlı kablolar kullanılmalı ve ekranlama katmanı güvenilir bir şekilde topraklanmalıdır; ⑶ FiltrelemeServo sürücü sistemleri için mevcut filtre bileşenleri şunları içerir: servo giriş filtresi, servo giriş indüktörü, MLAD-GFC servoya özel pasif harmonik filtre, servoya özel aktif harmonik filtre, Du/Dt indüktörü, sinüs dalgalı indüktör, vb. 

Frekans dönüştürücü nedir "GB/T 2900.1-2008 Temel Elektrik Mühendisliği Terimleri" tanımına göre: Frekans dönüştürücü, elektrik enerjisine ilişkin frekansı değiştiren bir elektrik enerjisi dönüştürücüsünü ifade eder. Basit frekans dönüştürücüler yalnızca AC motorların hızını ayarlayabilir. Kontrol yöntemine ve frekans dönüştürücüye bağlı olarak açık çevrim veya kapalı çevrim olabilir. Bu geleneksel V/F kontrol yöntemidir. Artık birçok frekans dönüştürücü, AC motorların stator manyetik alanı UVW3 fazlarını, motor hızını ve torkunu kontrol edebilen iki akım bileşenine dönüştürmek için matematiksel modeller oluşturmuştur. Artık tork kontrolü yapabilen çoğu ünlü frekans dönüştürücü markası tork kontrolü için bu yöntemi kullanıyor. UVW'nin her fazının çıkışı, molar etkili bir akım tespit cihazı ile eklenmelidir. Örnekleme ve geri beslemeden sonra kapalı devre negatif geri beslemeli mevcut döngünün PID ayarı oluşturulur; ABB'nin frekans dönüştürücüsü bu yöntemden farklı bir doğrudan tork kontrol teknolojisi önermiştir. Ayrıntılar için lütfen ilgili bilgilere bakın. Bu sayede motorun hem hızı hem de torku kontrol edilebilmekte ve hız kontrol doğruluğu v/f kontrolüne göre daha iyi olmaktadır. Kodlayıcı geri bildirimi eklenebilir veya eklenmeyebilir. Eklendiğinde kontrol doğruluğu ve tepki özellikleri çok daha iyi olur. Servo nedir Sürücü: Frekans dönüştürme teknolojisinin geliştirilmesine dayanarak, servo sürücü, sürücü içindeki mevcut döngüde, hız döngüsünde ve konum döngüsünde (frekans dönüştürücüde bu döngü yoktur) genel frekansa göre daha hassas kontrol teknolojisi ve algoritmik işlemler uygulamıştır. dönüşüm. Ayrıca işlevler açısından geleneksel servolardan çok daha güçlüdür. Önemli olan hassas konum kontrolü yapabilmesidir. Hız ve konum, üst kontrolör tarafından gönderilen darbe dizisi ile kontrol edilir (elbette bazı servolar entegre kontrol ünitelerine sahiptir veya veri yolu iletişimi yoluyla sürücüde konum ve hız gibi parametreleri doğrudan ayarlar). Sürücünün dahili algoritması, daha hızlı ve daha doğru hesaplamalar yapması ve elektronik cihazların daha iyi performans göstermesi onu frekans dönüştürücüye göre üstün kılmaktadır. Motor: Servo motorların malzemesi, yapısı ve işleme teknolojisi, invertörlerle çalıştırılan AC motorlardan (genel AC motorlar veya sabit tork ve sabit güç gibi çeşitli değişken frekanslı motorlar) çok daha iyidir. Yani sürücü hızla değişen akım, voltaj ve frekansa sahip bir güç kaynağı çıkışı verdiğinde, servo motor güç kaynağı değişikliklerine göre karşılık gelen eylem değişiklikleri üretebilir. Tepki özellikleri ve aşırı yük direnci, invertörlerle çalıştırılan AC motorlardan çok daha iyidir. Motorlardaki ciddi fark, ikisi arasındaki performans farkının da temel nedenidir. Yani invertörün bu kadar hızlı değişen bir güç sinyali üretememesi değil, motorun kendisinin yanıt verememesidir. Bu nedenle, sürücünün dahili algoritması ayarlandığında motoru korumak için karşılık gelen bir aşırı yük ayarı yapılır. Elbette invertörün çıkış kapasitesi ayarlanmamış olsa bile yine de sınırlıdır. Mükemmel performansa sahip bazı invertörler doğrudan servo motorları çalıştırabilir! Servo ve frekans dönüşümü arasındaki önemli fark Frekans dönüşümü kodlayıcılar olmadan yapılabilir ancak elektronik komütasyon için servoların kodlayıcıları olmalıdır. AC servo teknolojisinin kendisi frekans dönüştürme teknolojisine dayanır ve uygular. Bu, DC motor servo kontrolü temelinde PWM frekans dönüşümü yoluyla DC motorların kontrol yönteminin taklit edilmesiyle elde edilir. Başka bir deyişle, AC servo motorların frekans dönüşümü olmalıdır: frekans dönüşümü, önce 50, 60HZ AC gücünü DC gücüne düzeltmek ve ardından bunu, kontrol edilebilir transistörler aracılığıyla çeşitli transistörler aracılığıyla sinüs ve kosinüs darbeli güce benzer, frekansı ayarlanabilir bir dalga biçimine dönüştürmektir. Kapılar (IGBT, IGCT, vb.) taşıyıcı frekansı ve PWM düzenlemesi yoluyla. Frekans ayarlanabilir olduğundan AC motorun hızı ayarlanabilmektedir (n=60f/2p, n hız, f frekansı, p kutup çifti sayısı).