Endüstriyel servo sistemi

1. Servo sürücü sistemlerde harmonik girişim problemlerinin sınıflandırılmasıServo sürücü sisteminin karşılaştığı harmonik girişim sorunları, girişim kaynağına ve bozulan kaynağa göre üç kategoriye ayrılabilir; yani, servo sürücü sistemine harici harmonik girişim, servo sürücü sisteminin, servo sürücünün dahili bileşenlerine harmonik girişim. sistem ve servo sürücü sisteminin dış dünyaya müdahalesi: ⑴ Harici harmonikler servo sürücü sistemine müdahale ederDış harmonikler temel olarak şunları içerir: güç kaynağındaki harmonikler, doğadaki harmonikler (yıldırımdan kaynaklanan harmonikler vb.). Bu harmonikler, servo sürücü sisteminde yanlış alarmlar, yanlış işlemler ve servo sürücünün çalıştırılmaması gibi bir dizi soruna neden olabilir. Daha ciddi durumlarda servo sürücüdeki doğrultucu modül ve elektrolitik kondansatör aşırı ısınabilir, patlayabilir, patlayabilir ve diğer sorunlar ortaya çıkabilir. Bu nedenle harmoniklerin bu kısmı ciddiye alınmalıdır. ⑵ Servo sürücü sistemi, servo sürücü sisteminin dahili bileşenlerine müdahale ederBu yaygın bir durumdur. Örneğin, servo sürücü sisteminde servo sürücünün ürettiği harmonikler servo motora girerek servo motorun aşırı ısınmasına, gürültü yapmasına (çığlık atması, anormal ses vb.), titremesine (veya salınmasına), çukurlara, çukurlara neden olabilir. Rulmanlarda meydana gelen çatlaklar ve çatlaklar sıklıkla servo motor izolasyonunu bozar ve servo motorun ömrünü ciddi oranda kısaltır. Elbette servo sürücü sistemindeki harmonikler sadece servo motoru etkilemeyecek aynı zamanda iletişim ve analog sinyaller gibi bir dizi sorunu da etkileyebilecektir. ⑶ Servo sürücü sisteminin dış dünyaya harmonik müdahalesiServo sürücü sisteminin dış dünyaya müdahale ettiği iki durum vardır. Birincisi, servo sürücü sisteminin harmonik girişiminin, düşük voltaj, aletler, sayaçlar, sensörler vb. gibi aynı güç kaynağını kullanan elektrikli ekipmanlara müdahale etmesidir; diğeri ise servo sürücü sisteminin harmoniklerinin dışarıya doğru yayılarak çevredeki iletişim, izleme, aletler, ölçüm cihazları, sensörler vb. gibi ekipmanların düzgün çalışmamasına neden olmasıdır. 2. Servo sürücü sistemlerinde harmonik girişime ilişkin çözümlerServo sürücü sisteminin harmonik girişim sorunu söz konusu olduğunda, öncelikle herhangi bir servo harmonik bastırma cihazı takmak için körü körüne acele etmeyin. Bu sadece maliyetleri ve yer doluluğunu artırmakla kalmayacak, aynı zamanda arıza noktalarını da artıracaktır. Bu nedenle tercih edilen çözüm bu değildir. ⑴ TopraklamaServo sürücü sistemini iyi bir şekilde topraklayın. Servo sürücü sisteminin topraklaması bağımsız olmalı ve diğer ekipmanların topraklamasından farklı olmalıdır; topraklama teli kısa ve kalın olmalı ve topraklama telinin tel çapı ana tel çapının en az yarısı veya daha fazla olmalıdır. Servo sürücü sisteminin topraklama kablosu ile ana kablosunun aynı kablo çapını kullanmasını öneririz; ⑵ KorumaServo sürücü sistemi ile servo motor arasındaki bağlantı kabloları için blendajlı kabloların kullanılması ve metal ağı açığa çıkaracak şekilde blendaj tabakasının dairesel bir şekilde kesilmesi ve ardından topraklamak için U şeklinde bir klips veya benzerinin kullanılması tavsiye edilir. .Servo sürücü sisteminin iletişim hatları ve sinyal hatları gibi zayıf kabloları için mümkün olduğunca ekranlı kablolar kullanılmalı ve ekranlama katmanı güvenilir bir şekilde topraklanmalıdır; ⑶ FiltrelemeServo sürücü sistemleri için mevcut filtre bileşenleri şunları içerir: servo giriş filtresi, servo giriş indüktörü, MLAD-GFC servoya özel pasif harmonik filtre, servoya özel aktif harmonik filtre, Du/Dt indüktörü, sinüs dalgalı indüktör, vb.