servo motor

  Yaygın Motor Arızaları 1.Anormal başlatma veya başlatma sonrasında anormal hız1）Stator devresi (güç kaynağı, anahtar, kontaktör, kablolar, sargılar) eksik faz.2）Rotor kafesi kırılması (halka kırılması, çubuk kırılması).3）Rotorun statora sürtünmesi veya sıkışmaya neden olan mekanik sürtünme.4）Yanlış stator devresi kablolaması (sargı polaritesi veya yıldız/üçgen konfigürasyonu).5）Düşük güç kaynağı voltajı. 2. Aşırı ısınma veya sigara içme1）Güç yönü Yüksek veya düşük voltaj veya faz kaybı.2）Motorun kendisi Stator sargısı dönüşler arası veya dönüşler arası kısa devre veya şasi, rotor çubuğu kırılması veya stator/rotor sürtünmesi.3）Yük yönü Mekanik aşırı yük veya sıkışma.4）Havalandırma ve ısı dağılımı yönü Yüksek ortam sıcaklığı, gövdede aşırı kir, tıkanmış hava kanalları, hasarlı veya yanlış monte edilmiş fan. 3. Rulman çalışma sıcaklığı çok yüksek1）Yüksek rulman çalışma sıcaklığı Rulman çalışma sıcaklığı genellikle 95°C'yi aşmamalıdır.2）Uygunsuz, bozulmuş, aşırı veya yetersiz yağlama yağı.3) Rulman aşınması, paslanma, dökülme, iç veya dış bilezik çalışması veya iç ve dış kapakların yanlış montajı.4）Kaplinlerin yanlış hizalanması veya aşırı sıkılmış kayışlar. 4. Anormal gürültü veya güçlü titreşim1) Tahrik edilen makinelerde stator-rotor sürtünmesi veya ciddi aşınma deformasyonu.2) Düzensiz temel, zayıf taban veya gevşek ankraj cıvataları.3) Kaplin yanlış hizalanmış veya mil bükülmüş.4）Rotor eksantrikliği, rotor dengesizliği, dengesiz tahrikli makine veya rulman eksantrikliği.5）Yağ eksikliği veya yataklarda hasar.6）Rotor çubuğu kırılması.7）Faz kaybı veya aşırı yüklü çalışma.   Motor Muayenesi 1. Çalıştırma öncesi inceleme1）Gövdenin temiz olup olmadığını kontrol edin, açık motorların içinde toz ve kir olup olmadığını kontrol edin.2）Kabloları ve terminal kartlarını ayırın, sargı direncini ve toprak yalıtımını ölçün.3）Stator sargısı bağlantısını ve güç kaynağı voltajını isim plakasına göre doğrulayın.4）Motor rotorunu ve tahrik sistemini manuel olarak döndürün, engel olup olmadığını ve yatak yağlamasını kontrol edin.5）Havalandırma sisteminin engellenmediğinden ve tüm bağlantı elemanlarının sağlam olduğundan emin olun.6）Motorun topraklamasını kontrol edin. 2.İşletme denetimi1）Normal çalışma sırasında akım ve gerilim nominal değerleri aşmamalıdır. Faz akım dengesizliği %10'u, faz gerilim dengesizliği %5'i aşmamalı ve izin verilen gerilim dalgalanması, nominal gerilimin -%5 ila +%5'i arasında olmalı, %10'u aşmamalıdır.2）Sıcaklık ölçüm cihazlarının çalıştığından ve sıcaklık artışının belirtilen aralıkta olduğundan emin olun.3) Normal ses ve titreşim, anormal koku yok.4) Uygun yatak yağlaması, yağ halkasının esnek dönüşü.5）Soğutma sistemi iyi durumda.6）Çevreyi döküntü, su, yağ veya hava sızıntısı olmadan temizleyin.7）Koruyucu kapaklar, terminal kutuları, topraklama kabloları, kontrol kutuları sağlam.  Motor Bakımı 1）Motorun çevresini temiz ve kalıntılardan uzak tutun.2）Düzenli denetim, adres anormallikleri, kayıt kusurları.3）Motor neminin izolasyonu etkilemesini önleyerek etraftaki su veya buhar sızıntılarını önleyin.4）Yağlama yağını düzenli olarak değiştirin; genellikle kaymalı yataklar için her 1000 saatte bir, makaralı yataklar için ise 500 saatte bir.5）Yedek motorların yalıtımını periyodik olarak inceleyin, uygunsuzlukları derhal giderin.

Frekans dönüştürücü nedir "GB/T 2900.1-2008 Temel Elektrik Mühendisliği Terimleri" tanımına göre: Frekans dönüştürücü, elektrik enerjisine ilişkin frekansı değiştiren bir elektrik enerjisi dönüştürücüsünü ifade eder. Basit frekans dönüştürücüler yalnızca AC motorların hızını ayarlayabilir. Kontrol yöntemine ve frekans dönüştürücüye bağlı olarak açık çevrim veya kapalı çevrim olabilir. Bu geleneksel V/F kontrol yöntemidir. Artık birçok frekans dönüştürücü, AC motorların stator manyetik alanı UVW3 fazlarını, motor hızını ve torkunu kontrol edebilen iki akım bileşenine dönüştürmek için matematiksel modeller oluşturmuştur. Artık tork kontrolü yapabilen çoğu ünlü frekans dönüştürücü markası tork kontrolü için bu yöntemi kullanıyor. UVW'nin her fazının çıkışı, molar etkili bir akım tespit cihazı ile eklenmelidir. Örnekleme ve geri beslemeden sonra kapalı devre negatif geri beslemeli mevcut döngünün PID ayarı oluşturulur; ABB'nin frekans dönüştürücüsü bu yöntemden farklı bir doğrudan tork kontrol teknolojisi önermiştir. Ayrıntılar için lütfen ilgili bilgilere bakın. Bu sayede motorun hem hızı hem de torku kontrol edilebilmekte ve hız kontrol doğruluğu v/f kontrolüne göre daha iyi olmaktadır. Kodlayıcı geri bildirimi eklenebilir veya eklenmeyebilir. Eklendiğinde kontrol doğruluğu ve tepki özellikleri çok daha iyi olur. Servo nedir Sürücü: Frekans dönüştürme teknolojisinin geliştirilmesine dayanarak, servo sürücü, sürücü içindeki mevcut döngüde, hız döngüsünde ve konum döngüsünde (frekans dönüştürücüde bu döngü yoktur) genel frekansa göre daha hassas kontrol teknolojisi ve algoritmik işlemler uygulamıştır. dönüşüm. Ayrıca işlevler açısından geleneksel servolardan çok daha güçlüdür. Önemli olan hassas konum kontrolü yapabilmesidir. Hız ve konum, üst kontrolör tarafından gönderilen darbe dizisi ile kontrol edilir (elbette bazı servolar entegre kontrol ünitelerine sahiptir veya veri yolu iletişimi yoluyla sürücüde konum ve hız gibi parametreleri doğrudan ayarlar). Sürücünün dahili algoritması, daha hızlı ve daha doğru hesaplamalar yapması ve elektronik cihazların daha iyi performans göstermesi onu frekans dönüştürücüye göre üstün kılmaktadır. Motor: Servo motorların malzemesi, yapısı ve işleme teknolojisi, invertörlerle çalıştırılan AC motorlardan (genel AC motorlar veya sabit tork ve sabit güç gibi çeşitli değişken frekanslı motorlar) çok daha iyidir. Yani sürücü hızla değişen akım, voltaj ve frekansa sahip bir güç kaynağı çıkışı verdiğinde, servo motor güç kaynağı değişikliklerine göre karşılık gelen eylem değişiklikleri üretebilir. Tepki özellikleri ve aşırı yük direnci, invertörlerle çalıştırılan AC motorlardan çok daha iyidir. Motorlardaki ciddi fark, ikisi arasındaki performans farkının da temel nedenidir. Yani invertörün bu kadar hızlı değişen bir güç sinyali üretememesi değil, motorun kendisinin yanıt verememesidir. Bu nedenle, sürücünün dahili algoritması ayarlandığında motoru korumak için karşılık gelen bir aşırı yük ayarı yapılır. Elbette invertörün çıkış kapasitesi ayarlanmamış olsa bile yine de sınırlıdır. Mükemmel performansa sahip bazı invertörler doğrudan servo motorları çalıştırabilir! Servo ve frekans dönüşümü arasındaki önemli fark Frekans dönüşümü kodlayıcılar olmadan yapılabilir ancak elektronik komütasyon için servoların kodlayıcıları olmalıdır. AC servo teknolojisinin kendisi frekans dönüştürme teknolojisine dayanır ve uygular. Bu, DC motor servo kontrolü temelinde PWM frekans dönüşümü yoluyla DC motorların kontrol yönteminin taklit edilmesiyle elde edilir. Başka bir deyişle, AC servo motorların frekans dönüşümü olmalıdır: frekans dönüşümü, önce 50, 60HZ AC gücünü DC gücüne düzeltmek ve ardından bunu, kontrol edilebilir transistörler aracılığıyla çeşitli transistörler aracılığıyla sinüs ve kosinüs darbeli güce benzer, frekansı ayarlanabilir bir dalga biçimine dönüştürmektir. Kapılar (IGBT, IGCT, vb.) taşıyıcı frekansı ve PWM düzenlemesi yoluyla. Frekans ayarlanabilir olduğundan AC motorun hızı ayarlanabilmektedir (n=60f/2p, n hız, f frekansı, p kutup çifti sayısı).